CANopen：一种免费公开的工业通信协议
随着工业自动化技术的不断发展，工业通信协议在工业控制系统中扮演着至关重要的角色。CANopen作为一种免费公开的工业通信协议，因其高效、可靠、易于实现等特点，在工业领域得到了广泛应用。本文将详细介绍CANopen协议的特点、应用以及在我国的发展情况。 ### 一、CANopen协议简介 CANopen是一种基于控制器局域网（CAN）的开放性通信协议，由德国CAN in Automation（CiA）组织制定。该协议旨在为工业自动化设备提供一种统一的通信标准，使得不同厂商的设备能够相互兼容，实现资源共享和协同工作。 CANopen协议具有以下特点： 1. **免费公开**：CANopen协议是免费公开的，任何厂商都可以免费使用，降低了设备制造商的成本。 2. **高效可靠**：CANopen协议采用多主从通信模式，具有高传输速率、低通信延迟和良好的抗干扰能力。 3. **易于实现**：CANopen协议具有模块化设计，便于开发者根据实际需求进行定制和扩展。 4. **广泛应用**：CANopen协议被广泛应用于工业自动化、汽车电子、医疗设备、机器人等领域。 ### 二、CANopen协议的应用 CANopen协议在我国工业自动化领域得到了广泛应用，以下列举几个典型应用场景： 1. **工业自动化设备**：CANopen协议可以应用于各种工业自动化设备，如数控机床、机器人、传感器等，实现设备之间的数据交换和协同控制。 2. **汽车电子**：CANopen协议在汽车电子领域具有广泛的应用，如汽车电子控制单元（ECU）、车身控制系统、动力系统等。 3. **医疗设备**：CANopen协议可以应用于医疗设备，如监护仪、手术机器人、康复设备等，实现设备之间的数据共享和协同工作。 4. **机器人**：CANopen协议可以应用于机器人控制系统，实现机器人各部件之间的数据交换和协同控制。 ### 三、CANopen协议在我国的发展 近年来，随着我国工业自动化技术的快速发展，CANopen协议在我国得到了广泛关注和应用。以下是我国CANopen协议发展的几个方面： 1. **标准制定**：我国积极参与CANopen协议标准的制定，推动我国CANopen协议的发展。 2. **产业应用**：我国CANopen协议在工业自动化、汽车电子、医疗设备等领域得到了广泛应用，推动了相关产业的发展。 3. **人才培养**：我国高校和研究机构积极开展CANopen协议相关课程和研究，培养了一批专业的CANopen协议人才。 总之，CANopen作为一种免费公开的工业通信协议，在我国工业自动化领域具有广阔的应用前景。随着我国工业自动化技术的不断发展，CANopen协议将在我国工业自动化领域发挥越来越重要的作用。
黑篮手游：到底又有“何亮点”:黄游
大家好，我是正在运动的何二维一。
熟悉维一的朋友可能也知道，维一的自媒体之路其实就是自《灌篮高手》手游开启的，回想当年那段疯狂秀操作的岁月，眼下也是不禁热泪盈眶，相信跟维一一样，在疫情爆发的那段时间，埋头苦干灌篮高手手游的朋友应该也不在少数吧，而随着时光的流逝，游戏中的好基友们也渐渐离去，难以找到下一个，值得我们为之而组队奋斗的篮球手游也成为了不少朋友们的遗憾，不过就在近期，或许一款潜力新游的上线会给这份遗憾一束小小的曙光，它便是《黑子的篮球：街头对决》，当然我们也可以简称其为“黑篮”。
当然和灌篮高手手游一样，黑篮也是一款IP向游戏，那这部动画其实喜欢日漫的朋友可能也不会陌生，不过要论其在国内的知名度，肯定还是要略逊于灌篮高手一筹的，但是这两款篮球手游之间却存在着千丝万缕的一些联系。
例如大家在看到上述的一些游戏截图后，玩过灌篮高手手游的朋友应该会有一种很亲切的感觉对吧，其原因便在于黑篮和灌篮手游的研发团队其实是同一个团队，所以两款游戏间才会存在很多类似的呈现，当然尤其是这个比赛画面嘛，大家就更为熟悉了，而这种传承其实细细想来也为咱们想要上手黑篮的朋友节省了不小的学习成本，毕竟这要来个完全八竿子打不着的新篮球手游，画面咱们首先得熟悉下对吧，接着操作又得熟悉下对吧，然后在球员培养、技能解锁/升级等方面还得熟悉下对吧，而如果大家之前有玩过灌篮手游的话，对于黑篮简直就可谓是......无缝衔接，我们也只需找找当年的感觉和简单熟悉下新球员的特点即可。
接着有朋友可能就要问了，灌篮高手手游其实本质上来讲，游戏的确是挺不错的，但发展到了后期很多朋友都玩不下去，其原因还是在于氪金球员的泛滥和平衡性的逐步缺失等问题所致，这尤其是在扩层球员和集训球员之后，又接连出了荣耀与传奇等不同球员的品阶，而想要获取高品阶球员和升级其技能，白嫖的钻石那就别想了......必须是花真金白银才行得通，这就让不少为之拼搏了多年的老玩家都有点心碎了，既然不给白嫖活路，那我们就！！！
咳咳，言归正传，而黑篮其实大家不要看这国服还没正式公测，它在海外则已经公测了一年有余的时间了，而至于海外玩家的评价嘛，大家倒是可以从海外版taptap的8.4高分来衡量一番，毕竟针对这个篮球竞技手游，想要在taptap中拿到7分以上的分数都是极为艰难的，而且颇多篮球手游的评分也只能在4-6分上下徘徊（可参考下图）......这也足见黑篮这款游戏的玩家口碑还是挺不错的。
那么凭啥黑篮技能具备这样的玩家口碑呢？同一个研发团队造出来的同类型游戏就真的能有云泥之别？大家还真别急，其中的几个核心原因咱们这便一一道来，首先针对刚刚咱们就已经提到的，灌篮高手手游的RMB球员获取问题，目前在黑篮中是暂不存在的，眼下黑篮中的所有球员都可以通过白嫖获取，当然想要花钱的朋友则可以更快的获取球员或培养球员，氪金和白嫖之间的差异更多会存在于养成速度上，而并非更多在球员质量上，那么这点相信针对一款竞技手游来讲那便是极其关键的了，毕竟假设是在灌篮高手手游里，大家能想象我用初始赤木和传奇赤木同场竞技的状态么？那估摸着都能被打出翔了......
因此作为一款不怎么逼氪的手游，游戏的相对公平性也必定能得到更大的保障，这或许也是外服玩家能给予黑篮如此高评价的一个核心原因了。
接着便是游戏福利方面的差别，客观说因为黑篮还在内测阶段，所以公测后到底是个什么福利程度我们也不能保证，但是......大家普遍都知道一个核心逻辑，那便是新游开服后一段时间内的福利极有可能便是游戏整个运营期内福利程度最好的一个阶段了，毕竟新游上线那肯定是要有足够能吸引玩家来玩的噱头的，其中福利便是一个最大的诱惑点，所以对比现在的同类型篮球竞技手游，黑篮未来开服后的福利应该也会成为大家热议的一个焦点，所以对篮球类竞技类手游感兴趣的朋友也可以先行预约一波，后续才不至于错过这个开服后的最大红利期。
哦对了，这个预约的奖励大家也可以参考上图，总体来讲还是不错的，有兴趣的朋友可千万不要错过了。
接着作为一款IP游戏，大家都懂其或多或少都会在角色的设计，或者技能的呈现上更多参考原著中的人物特点，不过黑篮对比之前的灌篮高手手游等游戏倒是有一个小小的优势，那便是由于这部动漫中的人物都有属于自身的特殊技能，这个特殊技能跟咱们现实中的篮球技能还不一样，其更有些天赋，或者说是天赐能力的味道，且大部分这些能力在现实中都是很难完成的，所以因为原著的这个特色，无疑黑篮在角色的技能设计或特效呈现上就能有更大的施展空间了，不会像灌篮高手手游一样......翻来覆去就是部分技能或效果的套娃和缝合，此外这个优势也已经在外服的运营中得到了一定的验证，所以国服开启后无疑其也会成为大家所期待的一个焦点！
最后则也是一个大家很关心的一点，同样也是之前很多玩家在玩灌篮高手手游时会逐渐丧失热情的一个核心原因，那便是角色的不断重复......当然这点或许是由于一些版权上的因素所导致，但无疑黑篮在这点上会享有更大的灵活度，例如游戏的外服已经和“银魂”开启了联动......看过银魂的朋友们，大家能想象用着神乐在篮球场上驰骋的样子么？这也不禁让维一对于黑篮的未来产生了一些遐想，例如会不会有路飞在三分线上直接伸长手臂的灌篮技能？又会不会有鸣人的大玉螺旋丸扣篮技能？咳咳，当然既然银魂都能上，维一个人感觉咱们畅享一下其它作品的联动也属正常，搞不好未来真就成为现实了。
所以不管怎么讲，即将上线的黑篮目前也是在很多方面都给到了大家不低的预期，而游戏眼下正处于测试阶段，对于这款新游有兴趣的朋友可以提前预约一波，后续等到其正式上线咱们也能第一时间尝鲜一番了，当然预约方式嘛也非常简单，大家直接点击下边的链接即可：
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